Connaître les notions et concepts de base de l’automatique linéaire // Développer la capacité à mettre en place et à conduire la résolution d’un problème de régulation et ce en définissant les entrées sorties du procédé concerné et en suivant une démarche rigoureuse // Maîtrise des concepts et des outils qui permettent d’identifier les comportements dynamiques d’un procédé industriel // Maitriser les connaissances des techniques d’asservissement de système en temps continu et de leurs applications // Connaissance des méthodes usuelles de régulation // Aptitude à choisir une solution adaptée aux procédés à asservir en fonction du cahier des charges imposées par l’industriel.
1 - Généralités et exemples, régulation et boucle fermée, CdC, poser un problème de régulation. 2 - Etude des signaux, modélisation, transformée de Laplace, fonction de transfert, schéma bloc. 3 - Analyse temporelle (Fdt d’ordre 1 avec ou sans retard), pôles et des zéros, modélisation graphique. 4 - Lois de commande classiques (PI, PD, PID,…), méthodes de synthèse de correcteurs 5 - Synthèse de correcteurs par approche fréquentielle, analyse fréquentielle. Travaux pratiques : TP1 - Régulation de vitesse MCC / TP2 - Régulation de niveau