Automatique des systèmes dynamiques linéaires 2

Objectifs

Cette formation se compose de deux chapitres :

Le premier chapitre concerne l’apprentissage de la commande par modèle interne, suivie par les techniques de commande basées sur les Inégalités matricielle Linéaires (LMI) et de son application sur exemple introductif non linéaire.
Le deuxième chapitre concerne l’apprentissage des techniques de réduction de modèles dynamiques linéaires de grande taille par des méthodes dites « modale » puis par des méthodes équilibrées en utilisant les concepts de grammiens de commandabilité et d’observabilité.

Programme

Commande par modèle interne, Inégalités Matricielles Linéaires (LMI) dans la commande, Réduction équilibrée de modèles linéaires

Modalité du contrôle des connaissances

Note = 66% savoir + 34% savoir-faire Note de savoir = 100% examen terminal + 0% contrôle continu Note de savoir-faire = 0% examen terminal + 100% contrôle continu

Bibliographie

Hespanha, J. P., Linear systems theory, Princeton university press, 2018.0
Isidori, A., Lectures in feedback design for multivariable systems, Springer International Publishing, 2017.0
Athanasios C. Antoulas., Approximation of Large-Scale Dynamical Systems, SIAM, Advances in Design and Control, 2005.0

Cours

15h

Code

25_M_3<sup>E</sup>A_ASI_S3_ASD

Responsables

Anton KORNIIENKO

Langue

Mixte Anglais/Français

Mots-clés

Commande par modèle interne (state feedback, output feedback), lien avec les correcteurs classiques, introduction aux LMI (appliquée sur un exemple introductif en non linéaire), introduction technique windup.

Master Electronique, Energie electrique, Automatique