Automatique des systèmes dynamiques linéaires 2

Cette formation se compose de deux chapitres :

• Le premier chapitre concerne l’apprentissage de la commande par modèle interne, suivie par les techniques de commande basées sur les Inégalités matricielle Linéaires (LMI) et de son application sur exemple introductif non linéaire.
• Le deuxième chapitre concerne l’apprentissage des techniques de réduction de modèles dynamiques linéaires de grande taille par des méthodes dites « modale » puis par des méthodes équilibrées en utilisant les concepts de grammiens de commandabilité et d’observabilité.

Commande par modèle interne, Inégalités Matricielles Linéaires (LMI) dans la commande, Réduction équilibrée de modèles linéaires