Dynamique des systèmes biologiques humains

Le corps humain est un système dynamique extraordinairement complexe, dont la description physique est essentiellement multidisciplinaire. Il comporte de nombreux processus d'autorégulation visant à maintenir l'équilibre interne, appelé l’homéostasie. Dans ce cours, on se propose d'aborder la modélisation physique des systèmes biologiques chez l'homme, ainsi que de présenter quelques applications en bio-ingénierie (cœur artificiel, robotique médicale et imagerie).

Cours magistraux :

1. Modélisation des systèmes biologiques humains 1.1 Modèles mécaniques :

• le système musculo-squelettique Résistance des matériaux, systèmes multi-corps rigides et flexibles, biomatériaux. 1.2 Modèles multi-physiques :
• le système cardiovasculaire mécanique du cœur, circulation sanguine, circuits électriques équivalents, cœur artificiel.

2. Robotique médicale
3. Imagerie médicale problèmes inverses, contrôle non destructif, ultrasons, rayons X, IRM.

Activités :

1. Simulation du mouvement avec un modèle multi-corps
2. Traitement du signal pour un électrocardiogramme
3. Présentation et compte-rendu de lecture d’un article de recherche