Comme premier cours de mécanique programmé dans le cursus ingénieur, il s'agira d'introduire les concepts permettant de modéliser les efforts s'appliquant sur un système mécanique. Cette modélisation sera considérée comme prérequis dans autres modules de mécanique du cursus. Dans le cas des systèmes mécaniques en équilibre statique, on utilisera des méthodes de résolutions (graphique ou analytique) permettant de déterminer des efforts inconnues (dans des liaisons) en fonction des chargements appliqués.
Nature et modélisation des efforts (poids, tension, pression...), Force, Couple. Problème 1D : Somme de forces algébrique Problème 2D : Somme vectorielle de forces, et somme algébrique de moments. Méthode graphique. Problème 3D : Modélisation par des torseurs (somme vectorielle de moments)