Systèmes mécatroniques intelligents

Ces dernières années ont été marquées par le remplacement de systèmes mécaniques par des systèmes mécatroniques : des systèmes « intelligents » imbriquant étroitement des technologies mécaniques, électroniques, automatiques et informatiques en temps réel. Si traditionnellement les systèmes mécatroniques sont des systèmes de très haute technologie comme les véhicules aéronautiques et spatiaux, ils ont pris une place importante dans des produits manufacturiers grand public. La conception des systèmes mécatroniques procède d'une démarche pluridisciplinaire à l'interaction entre la Mécanique et l'EEA. L'objectif de ce cours est de comprendre cette démarche et les éléments importants des différentes disciplines impliquées en l’illustrant par le contrôle actif de vibrations.

1. Introduction à la Mécatronique (2h)
2. Systèmes mécaniques (4h)
3. Commande des systèmes mécaniques flexibles (4h)
4. Systèmes électroniques embarqués pour la mécatronique (4h)
5. Amortissement actif des structures (2h)
6. Mise en œuvre pratique (2 BE 4h + TP 4h)