Mécanique Cinématique

Maîtriser les outils du calcul vectoriel. Comprendre et analyser la cinématique d'un système constitué d'un ou plusieurs solides en liaisons. Posséder les prérequis nécessaires pour aborder le module de mécanique générale.

• Calcul vectoriel : base et repère, vecteur, produit scalaire, projection, référentiel et dérivation scalaire, produit vectoriel
• Cinématique du point : trajectoire, vecteur position, vecteur vitesse, étude de cas classiques
• Torseur : définition, opérations, propriétés
• Cinématique du solide : position/vitesse d’un point d’un solide, vitesse de rotation d’un solide, torseur cinématique, équiprojectivité