Les mécanismes peuvent être définis comme des systèmes mécaniques transformateurs de mouvement et d'effort. Il sont donc des éléments déterminants dans toute chaine de transmission mécanique. L'architecture structurelle des mécanismes est très diversifiée et souvent complexe. Aussi, l'étude de leurs performances nécessite le plus souvent des approches spécifiques. La conception fait de plus en plus appel à l'analyse dynamique afin d'optimiser le rapport performance/coût. La performance peut concerner aussi bien le gain de puissance massique que la gêne sonore (approche NVH). L'objectif de ce cours est d'introduire des méthodes pour modéliser, simuler et analyser les principaux phénomènes dynamiques. Plusieurs exemples de mécanisme sont présentés pour illustrer les différents concepts.
Loi de transmission idéale : géométrique, cinématique, dynamique. Erreurs de transmission, définition, origines, caractéristiques et conséquences. Variabilité des performances : origines, tolérances, description statistique. Dynamique multi-corps : approches vectorielle et analytique. Avantages et inconvénients. L'équilibrage. Dynamique du contact : non-linéarité de hertz et de jeu, lois d'impact, cliquetis. Instabilités de frottement : lois de frottement, vibrations auto-excitées, bruit de crissement. Comportements paramétriques : sources, instabilité et résonances paramétriques. Modélisation locale et globale. Exemples industriels