Réalisation de l’asservissement d’un système : conception de la chaîne de retour et programmation du correcteur
Correcteur à action Proportionnelle et Proportionnelle-Intégrale / - Influence de la classe de la FTBO sur les précisions de poursuite et de régulation / - Détermination des caractéristiques du correcteur à partir des exigences à satisfaire / - Programmation du correcteur à partir des mesures échantillonnées / - Implémentation d’un programme dans un microcontrôleur et validation expérimentale des performances
Devoirs maison, devoirs surveillés, observations au cours des séances de projet, restitutions orales pendant les projets.