Les exigences de performance dans les systèmes technologiques ont entraîné la généralisation de correcteurs par rétroaction et l’apparition de phénomènes non-linéaires. Or les correcteurs les plus utilisés sont basés sur la linéarité. Le cours présente le comportement des systèmes non-linéaires et des méthodes permettant de prévoir l’apparition de ce comportement pour des systèmes en boucle fermée conçus sous l’hypothèse de linéarité, et la modification du correcteur pour éviter ces phénomènes. Le cours présente ensuite la conception d'un correcteur pour un système à commander représenté par un modèle non-linéaire. (Prérequis Master "Génie des Systèmes Automatisés" et base des options "Aéronautique" et "Transport Terrestre").