Dynamique des systèmes biologiques humains

Le corps humain est un système dynamique extraordinairement complexe, dont la description physique est essentiellement multidisciplinaire. Il comporte de nombreux processus d'autorégulation visant à maintenir l'équilibre interne, appelé l’homéostasie. Dans ce cours, on se propose d'aborder la modélisation physique des systèmes biologiques chez l'homme, ainsi que de présenter quelques applications en bio-ingénierie (cœur artificiel, robotique médicale et imagerie).

Physiologie des systèmes biologiques : étude du fonctionnement, de l'homéostasie et des mécanismes de régulation. Modélisation du système musculo-squelettique : étude du système musculo-squelettique et modélisation à l'aide de systèmes multi-corps rigides. Modélisation du système cardiovasculaire : analyse du système cardiovasculaire, incluant la mécanique cardiaque et la circulation sanguine, avec modélisation par circuits électriques équivalents et présentation du cœur artificiel. Robotique médicale : exploration des applications cliniques et des enjeux technologiques. Imagerie médicale : présentation des principes physiques et applications des systèmes d'imagerie (rayons X, ultrasons, IRM, ...).