Mécanique SI 1

 Détermination d’une loi entrée-sortie et analyse des conditions d’équilibre d’un système de solides

• Modélisation cinématique : graphe de structure, schéma cinématique et liaisons équivalentes
• Loi entrée-sortie par fermeture géométrique et cinématique, détermination de liaison équivalente
• Modélisation d’action mécanique par modélisation locale (avec ou sans frottement), puis intégration pour le modèle global
• Torseur cinématique et d’inter-effort, relation de Varignon
• Principe Fondamental de la Statique, notion d’équilibre