Maîtriser les outils du calcul vectoriel.
Comprendre et analyser la cinématique d'un système constitué d'un ou plusieurs solides en liaisons.
Posséder les prérequis nécessaires pour aborder le module de mécanique générale.
Programme
Calcul vectoriel : base et repère, vecteur, produit scalaire, projection, référentiel et dérivation scalaire, produit vectoriel
Cinématique du point : trajectoire, vecteur position, vecteur vitesse, étude de cas classiques
Torseur : définition, opérations, propriétés
Cinématique du solide : position/vitesse d’un point d’un solide, vitesse de rotation d’un solide, torseur cinématique, équiprojectivité