Objectifs

De nombreux processus industriels fonctionnent en temps discret en suivant des séquences d’opérations. Les chaînes de fabrication ou d’assemblage, les unités de production flexibles sont autant de systèmes à événements discrets dont le fonctionnement est régi par des automatismes logiques. Dans ce contexte, il s’agit d’exploiter un cahier des charges afin d’aboutir à la synthèse de la partie commande du processus à automatiser. Aujourd’hui, l’automatisme industriel est essentiellement implanté au travers des automates programmables industriels. L’autre objectif consiste à s’approprier un outil de modélisation de systèmes à événements discrets appelé Réseaux de Petri, permettant de vérifier l’ensemble du système en boucle fermée par analyse de propriétés ou par simulation.

Programme

Les systèmes automatisés de production • Décomposition partie commande – partie opérative d’un système à automatiser ; • Exemples ; • Comparaison Automatique discrète/Automatique continue ;

Synthèse de partie commande par API : le GRAFCET (langage de commande des API le plus répandu) • Histoire du GRAFCET ; • Principe et applications ; • Particularités ; • Architecture d’un API : environnement, bus et réseaux…, accès à distance par TCP/IP ;

Modélisation par Réseaux de Petri (RdP) • Principe des RdP • Briques de bases • Analyse du comportement dynamique

Modalité du contrôle des connaissances

Note = 50% savoir + 50% savoir-faire Note de savoir = 100% examen terminal Note de savoir-faire = 100% contrôle continu (note moyenne des activités pratiques et de l'autonomie)

Bibliographie

  • GENDREAU D., 7 facettes du GRAFCET, approches pratiques de la conception à l’exploitation, pratiques de la conception à l’exploitation, CEPADUES-Editions, 2000.0
  • MORENO, S/PEULOT, LE GRAFCET. Conception-Implantation, CASTEILLA – TECHNIPLUS
  • DAVID, R/ALLA, A, Du GRAFCET aux réseaux de Petri, Hermès, 1992.0
Autonomie
4h
 
Cours
8h
 
TD
4h
 
TP
16h
 

Code

25_I_G_S08_ELC_D08

Responsables

  • Emmanuel BOUTLEUX
  • Ryan PITANGA CLETO DE SOUZA

Langue

Français

Mots-clés

Automatique, automates programmables, modélisation comportementale, GRAFCET, évaluation de performances