Objectifs

De nombreux processus industriels fonctionnent en temps discret en suivant des séquences d’opérations. Les chaînes de fabrication ou d’assemblage, les unités de production flexibles sont autant de systèmes à événements discrets dont le fonctionnement est régi par des automatismes logiques.

Dans ce contexte, il s’agit d’exploiter un cahier des charges afin d’aboutir à la synthèse de la partie commande du processus à automatiser. Aujourd’hui, l’automatisme industriel est essentiellement implanté au travers des automates programmables industriels. L’autre objectif consiste à s’approprier un outil de modélisation de systèmes à événements discrets appelé Réseaux de Petri, permettant de vérifier l’ensemble du système en boucle fermée par analyse de propriétés ou par simulation.

Programme

Les systèmes automatisés de production

  • Décomposition partie commande – partie opérative d’un système à automatiser ;
  • Exemples ;
  • Comparaison Automatique discrète/Automatique continue ;

Synthèse de partie commande par API : le GRAFCET (langage de commande des API le plus répandu)

  • Histoire du GRAFCET ;
  • Principe et applications ;
  • Particularités ;
  • Architecture d’un API : environnement, bus et réseaux…, accès à distance par TCP/IP ;

Modélisation par Réseaux de Petri (RdP)

  • Principe des RdP
  • Briques de bases
  • Analyse du comportement dynamique
Autonomie
4h
 
Cours
8h
 
TD
4h
 
TP
16h
 

Code

25_I_G_S08_ELC_D08

Responsables

  • Emmanuel BOUTLEUX
  • Anton KORNIIENKO

Langue

Français

Mots-clés

Automatique, automates programmables, modélisation comportementale, GRAFCET, évaluation de performances