Automatique et phénomènes non-linéaires

Les exigences de performance dans les systèmes technologiques ont entraîné la généralisation de correcteurs par rétroaction et l’apparition de phénomènes non-linéaires non négligeable. Or les correcteurs les plus utilisés sont basés sur l'hypothèse de linéarité. Le cours s'intéresse au comportement des systèmes non-linéaires et présente les méthodes permettant de l'analyser. Ces méthodes sont appliquées à la conception d'un large spectre de systèmes, allant des oscillateurs non-linéaires (utilisés par exemple en électronique) à la commande d'engins volants fortement manoeuvrant. Le cours présente ensuite une méthode de commande des systèmes non-linéaires appelée séquencement de gains et traditionnellement utilisée dans l'industrie. (Prérequis Master "Génie des Systèmes Automatisés" et base des options "Aéronautique" et "Transport Terrestre").

• Introduction générale sur la problématique.
• Analyse des systèmes en boucle fermée en présence d’une non-linéarité.
• Analyse des systèmes non-linéaires : approche générale.
• Commande des systèmes non-linéaires.