l'objectif du cours est la mise en oeuvre de la thermodynamique des processus irréversibles (TPI). Après des rappels en mécaniques des milieux continus et en thermodynamique classique à l'équilibre, les notions de systèmes et processus hors-équilibre sont introduits, ainsi que l'hypothèse d'équilibre local. Les principes de la thermodynamiques sont revus dans le cadre des petites et grandes déformations, ainsi que des petits et grands déplacements. Des modèles de comportement spécifiques sont ainsi présentés en exemple. Le terme de production d'entropie est écrit dans le cadre de la mécanique des milieux continus. Les équations phénoménologiques et l'expression des flux thermodynamiques comme fonctions linéaires des forces thermodynamiques sont dérivées. Le principe de Curie et les relations de réciprocité d'Onsager sont présentés. Les phénomènes de diffusion comme ceux de la chaleur et d'espèces sont utilisés comme illustrations du cours. Les couplages comme la thermo-diffusion sont également abordés.