Comprendre comment à partir des principes de Newton, on peut décrire les mouvements et calculer des efforts dans un système mécanique. Adopter des notations adaptées au problème. Appliquer le principe fondamental de la dynamique, et résoudre les équations différentielles du mouvement dans des cas simples. Évaluer les fréquences propres d'un système mécanique composé de masses et de ressorts (ou équivalent).
Cours :
Rappel des principes de Newton
Grandeurs de la mécanique et notation
Dérivé dans un repère non galiléen
Mécanique du point matériel
Mécanique d'un ensemble de point
Géométrie des masses (centre de gravité et matrice d'inertie)
Mécanique des solides indéformables
Équilibrage dynamique
Phénomène gyroscopique
Vibrations libres et forcées de systèmes non amortis et amortis
Travaux dirigés :
Etude de trajectoires de projectile (résolution numérique des équations du mouvement)
Calcul dans des repères non galiléen
Mouvement d'un solide (roulement, glissement)
Équilibrage dynamique d'un rotor
Mode vibratoire d'un robot
Travaux pratiques : Etude vibratoire d'un plaque montée sur ressort. Vibrations forcées d'un système à 3 degrés de libertés.