Course
18h
 
TC
6h
 
PW
6h
 

Responsibles

  • Anton KORNIIENKO

Language

French / English

Keywords

en M1 : commande Hinfini (fonctions de transfert et état ??), LQR+filtres de kalmann + LQG. en M2 : commande par modèle interne (state feedback, output feedback), lien avec les correcteurs classiques, introduction aux LMI (appliquée sur un exemple introductif en non linéaire), introduction technique windup.