Le cours porte sur les commandes rapprochées des machines à courant alternatif. Les commandes scalaires et vectorielles utilisées en robotique et en traction seront exposées.
Modélisation des machines à courant alternatif en régime dynamique :  Commande des machines asynchrones à fréquence statorique constante  Commande scalaire des machines à courant alternatif  Commande vectorielle des machines à courant alternatif  Commande directe de Couple (DTC)