Détermination de l’équation du mouvement d’un système mécanique par différentes approches, et prise en compte des rendements.
Matrice d’inertie et théorème de Huygens / Principe Fondamental de la Dynamique / Théorème de l’énergie cinétique, calculs de puissance intérieure et extérieure / Rendement en régime permanent, et lien avec les puissances dissipées